El verbo latino: elementos heredados por el español.

Gramaticalmente el verbo latino tiene las mismas funciones que el verbo en español, es decir, es una palabra que indica una acción. Visto desde la sintaxis, el verbo latino es la parte más importante de la oración al igual que en el español. Entre el verbo latino y el verbo español hay muchas semejanzas.

Características del verbo latino y del verbo español
Verbo latino	Verbo español
	Infinitivo Gerundio
Semejanzas	Semejanzas
1.    Palabra que indica acción. Tiene como accidentes gramaticales: ·         Voces: activa y pasiva. ·         Modos: Indicativo Subjuntivo Imperativo Infinitivo Gerundio ·         Tiempos: presente, pasado, futuro. ·         Números: singular, plural. ·         Personas gramaticales: primera, segunda y tercera.	1.    Palabra que indica acción. Tiene como accidentes gramaticales: ·         Voces: activa y pasiva. ·         Modos: Indicativo Subjuntivo Imperativo Infinitivo Gerundio Participio Condicional: este aparece en el romance como modo, actualmente se cataloga como tiempo. ·         Tiempos: presente, pasado y futuro. ·         Números: singular y plural. ·         Personas gramaticales: primera, segunda y tercera.

Origen de los tiempos de la conjugación española
Primera conjugación Indicativo Tiempos simples
Presente (presente)	Pretérito perfecto simple (pretérito)	Pretérito imperfecto (copretérito)	Condicional (pospretérito)	Futuro perfecto (futuro)
Amo - amas	Amé – amavi	Amaba – amábam	Amaría – amare, amaram	Amaré – amavero
Amas - amas	Amaste –  amavisti	Amabas – amabas	Amarías – amare, amabas	Amarás – amaveris
Ama – amat	Amó – amaut, amavit	Amaba – amábat	Amaría – ame, amabat	Amará – amaverit
Amamos – amamus	Amamos – amavimus	Amábamos – amabamus	Amaríamos – ame, amamus	Amaremos – amaverimus
Amáis – amatis	Amasteis – amavistis	Amábais – amabatis	Amaríais – ame, amavatis	Amaréis – amaveritis
Aman - amant	Amaron - amaverunt	Amaban - amábant	Amarían – ame, amabant	Amarán - amaverint

Al pasar del latín al español, los verbos sufrieron con algunas excepciones, las modificaciones que afectaron a todas las palabras al romancearse. Algunas personas gramaticales en latín llevaban consonante al final, lo cual desapareció, a excepción de la letra s.

Aquí te dejo un link para complementar el conocimiento construido.
Verbo Latino